Спасибо за помощь!
Вы правы. Действительно, команда из библиотеки Adafruit на запуск мотора включает его постоянно. Выключение происходит только по команде RELEASE. Поэтому, включенный в цепь питания моторов датчик тока, реально показывает текущую ситуацию: есть потребление - значит еще...
Думал об этом...
Предположим я даю команду на шилд для движения одного из моторов в "прямом" направлении m.motor(1,FORWARD,255). Пока эта команда выполняется, ток в цепи мотора есть.
Но если я перейду к выполнению считыванию данных с датчика тока, то разве не окажется что предыдущая команда уже...
Здравствуйте! Имеется ESPDUINO-32. К ней подключен обычный китайский шилд Motor control shield for Arduino v.1 на LD239D (109.75 руб. |Бесплатная доставка L293D управления двигателем щит моторного привода Плата расширения для Arduino motor shield купить на AliExpress) и к нему четыре...