Bluetooth LE как сбросить контроллер?

[Slacky]

Нужно отслеживать ADV сообщения от конкретного устройства. Берем пример, адаптируем слегка и получаем сканер ADV в пассивном режиме. Но в пассивном режиме нельзя посмотреть имя устройства. Только MAC-адрес.

И тут такая идея. Сперва запускаем сканирование в активном режиме, находим известное нам имя устроства, запоминаем его MAC и перегружаем bt контроллер уже в пассивный режим.

И вот тут загвоздка. Повторная инициализация не работает. Точнее все функции отрабатывают без ошибок, но ничего не выводится. Выключаю так

void ble_deinit() {
    ESP_ERROR_CHECK(esp_bluedroid_disable());
    ESP_ERROR_CHECK(esp_bluedroid_deinit());
    ESP_ERROR_CHECK(esp_bt_controller_disable());
    ESP_ERROR_CHECK(esp_bt_controller_deinit());
}

Что еще нужно выключить-почистить, чтобы заработало?

 

[Slacky]

Сам задал вопрос, сам ответил )

Нельзя вызывать переинициализацию из функции callback. Пришлось создать таск и уже из него проверять ...