esp32-cam интервал записи на sd-карту

[tifas]

Добрый день.
Есть модуль esp32-cam. В сети нашел такой код

#include <SD_MMC.h>
#include "esp_camera.h"

#define MINUTES_BETWEEN_PHOTOS 1000

// Pins for ESP32-CAM

#define FLASH_PIN         4
// Camera pins
#define PWDN_GPIO_NUM     32
#define RESET_GPIO_NUM    -1
#define XCLK_GPIO_NUM      0
#define SIOD_GPIO_NUM     26
#define SIOC_GPIO_NUM     27

#define Y9_GPIO_NUM       35
#define Y8_GPIO_NUM       34
#define Y7_GPIO_NUM       39
#define Y6_GPIO_NUM       36
#define Y5_GPIO_NUM       21
#define Y4_GPIO_NUM       19
#define Y3_GPIO_NUM       18
#define Y2_GPIO_NUM        5
#define VSYNC_GPIO_NUM    25
#define HREF_GPIO_NUM     23
#define PCLK_GPIO_NUM     22

unsigned long tmr;

bool startMicroSD() {
  Serial.print("Starting microSD... ");

  // Pin 13 needs to beESP pulled-up
  // https://docs.espressif.com/projects/esp-idf/en/latest/esp32/api-reference/peripherals/sd_pullup_requirements.html#pull-up-conflicts-on-gpio13
  pinMode(13, OUTPUT);
  digitalWrite(13, HIGH);

  if(SD_MMC.begin("/sdcard", true)) {
    Serial.println("OKAY");
    return true;
  } else {
    Serial.println("FAILED");
    return false;
  }
}

bool startCamera() {
  // Turn off the flash
  pinMode(FLASH_PIN, OUTPUT);
  digitalWrite(FLASH_PIN, LOW);

  // Initialize the camera hardware
  camera_config_t config;
  config.ledc_channel = LEDC_CHANNEL_0;
  config.ledc_timer = LEDC_TIMER_0;
  config.pin_d0 = Y2_GPIO_NUM;
  config.pin_d1 = Y3_GPIO_NUM;
  config.pin_d2 = Y4_GPIO_NUM;
  config.pin_d3 = Y5_GPIO_NUM;
  config.pin_d4 = Y6_GPIO_NUM;
  config.pin_d5 = Y7_GPIO_NUM;
  config.pin_d6 = Y8_GPIO_NUM;
  config.pin_d7 = Y9_GPIO_NUM;
  config.pin_xclk = XCLK_GPIO_NUM;
  config.pin_pclk = PCLK_GPIO_NUM;
  config.pin_vsync = VSYNC_GPIO_NUM;
  config.pin_href = HREF_GPIO_NUM;
  config.pin_sscb_sda = SIOD_GPIO_NUM;
  config.pin_sscb_scl = SIOC_GPIO_NUM;
  config.pin_pwdn = PWDN_GPIO_NUM;
  config.pin_reset = RESET_GPIO_NUM;
  config.xclk_freq_hz = 20000000;
  config.pixel_format = PIXFORMAT_JPEG;
 
  // Set resolution based on whether we have extra memory
  if(psramFound()){
    Serial.println("PSRAM found. Maximum XGA resolution supported.");
    config.frame_size = FRAMESIZE_XGA;
    config.jpeg_quality = 10;
    config.fb_count = 2;
  } else {
    Serial.println("PSRAM not found. Maximum SVGA resolution supported.");
    config.frame_size = FRAMESIZE_SVGA;
    config.jpeg_quality = 12;
    config.fb_count = 1;
  }

  // Start the camera
  Serial.print("Starting camera... ");
  esp_err_t err = esp_camera_init(&config);
  if (err != ESP_OK) {
    Serial.println("FAILED");
    return false;
  } else {
    Serial.println("OKAY");
    return true;
  }
}

void takePhoto(String filename) {
  // Take a photo and get the data

  camera_fb_t *fb = esp_camera_fb_get();
  if (!fb) {
    Serial.println("Unable to take a photo");
    return;
  }

  // Make sure it is a JPEG
  if (fb->format != PIXFORMAT_JPEG) {
     Serial.println("Capture format not JPEG");
     esp_camera_fb_return(fb); // Return the photo data
     return;
  }

  // Save the picture to the SD card

  File file = SD_MMC.open(filename.c_str(), "w");
  if(file) {
    Serial.println("Saving " + filename);
    file.write(fb->buf, fb->len);
    file.close();

    
  } else {
    Serial.println("Unable to write " + filename);
  }

  // Return the picture data
  esp_camera_fb_return(fb);
}

void setup() {
  // Initialize the peripherals
  Serial.begin(115200);
 

  startMicroSD();
  startCamera();

 
}

void loop() {
  // Keep a count of the number of photos we have taken
  static int number = 0;

if(millis()-tmr >= MINUTES_BETWEEN_PHOTOS) {
tmr=millis();
  number++;

  // Construct a filename that looks like "/photo_0001.jpg"
 
  String filename = "/photo_";
  filename += number;
  filename += ".jpg";
 
  takePhoto(filename);
}
 
}

Заменил в нем delay на millis() и уменьшил интервал между фото до 1 секунды - MINUTES_BETWEEN_PHOTOS=1000. Сразу после загрузки снимки пишутся на карту с интервалом 1 секунда, потом через какое-то время этот интервал увеличивается от 4 до 16 секунд. Никакой закономерности не обнаружил, это может произойти после 300 снимков, а может и после 1000. Карты памяти менял. Можно узнать с чем это связано или есть какой-то минимальный интервал записи на карту который нельзя превышать?