Подключил сервопривод к esp32. Написал скетч, чтобы серва поворачивалась от 0° до 180° и обратно. Всё заработало. Потом написал скетч, чтобы поворотом сервы можно было управлять по wi-fi со смартфона. Сначала всё заработало. Потом работать перестало. При нажатии на кнопку тринадцатый пин, к которому была подключена серва, стал неактивным, а вся плата стала греться градусов да 85. Диод по входу питания стал сильно раскаляться. Я заменил диод, полагая, что он неисправен. Диод ss14 был заменён на 1n4004. После этого плата продолжила греться, но уже градусов до 60 с вшитой пустой прошивкой. Сервопривод питался от блока батарей на 12v. Сама esp32 изолирована от этого питания и питалась от usb. Вот, собственно и вся проблема. Прошу помощи, если это возможно.