название заманчивое, но раскуривать еще один камень владея STM32 совсем неохота. Там тот же РТОС и та же куча возможностей. Конечно вкусно использовать халявные мощности камня на плате ESP, но скорость разработки нынче важнее. Толковой среды с отладкой нет, а возиться с постоянными сборками переборками в консоли... увольте. Пенсионеры в такие игры уже не играют