ESP32 + vnh3sp30

[emaus]

Всем привет, есть ESP32-Wroom-32 и драйвер для мотора vnh3sp30, так же есть библиотека для этого драйвера bmellink/VNH3SP30 но при записи скетча из примера библиотеки ESP32 начинает бесконечно перезагружаться. В описании к библиотеке вроде есть поддержка ESP32 но вот что-то она не запустилась у меня.
Может кто-то сталкивался с такой проблемой и знает решение.
Спасибо.
PS: Собираюсь этим драйвером управлять линейным приводом на 12V

 

[emaus]

Небольшое добавление.
Запустил драйвер, но возникла следующая проблема, в одну стороны крутит нормально (не греется чип), а в обратную крутит очень медленно(греется чип)
Подключение к пинам на ESP32-Wroom-32
// motor pins
#define M1_PWM1 13 // pwm pin motor
#define M1_INA 14 // control pin INA
#define M1_INB 12 // control pin INB
#define M1_DIAG 27 // diagnose pins (combined DIAGA/ENA and DIAGB/ENB)
Задаю такие данные
Motor1.setSpeed(400); вперед, все ок
Motor1.setSpeed(-400); назад, медленно и греется чип

Что я делаю не так? Может не те пины я выбрал ?