В теории возможно. В реалии нужен драйвер. Ну или как вариант можно и ESP запрограммировать на эмуляцию модема, правда думаю сложно это будет.
Только вопрос зачем? + как данные в комп передавать через uart медленно, что то городить типа через spi долго и дорого и не факт что будет быстрее
