Делюсь опытом Измерение расстояния на Lua в прошивке NodeMCU

[ivy]

В ArduinoIDE есть простое использование ультразвуковых модулей SR04 и SR04T. На Lua я нашел только 1 модуль, который мне показался неудобным в использовании. Делюсь своим модулем.

Пример использования 1: Измерить расстояние.

sr04 = require("sr04")
sr04.init(trig_pin=3, echo_pin=4)  -- GPIO 0,2.
sr04.get_distance(function(distance) print(distance) end)
sr04 = nil
package.loaded["sr04"] = nil

Пример использования 2: Печатать расстояние с заданным интервалом времени.

sr04 = require("sr04")
sr04.init(sample_interval=2000, trig_pin=3, echo_pin=4)  -- Every 2 sec. GPIO 0,2.
sr04.poll_distance()  -- Poll in background.
-- Do something here, don't tmr.delay!
sr04.stop_poll()      -- Enough polling.
sr04 = nil
package.loaded["sr04"] = nil

 

[Past]

Сделаете pull reqest в nodemcu-firmware?

 

[ivy]

Никогда еще не пулл-реквестил в большие проекты. Попробую.
UPD: Попробовал.