Да без проблем.
Причины у меня целых три:
1. Я учусь паралельно на электронщика и знания С будут полезны.
2. Так как я уже начал заниматься с этим, то надо всё таки С осваивать, я думаю, что это более универсальное решение, чем ардуино фреймворк.
3. Это практически последняя функция в моём проекте и всё переписывать будет плохо.