как создать несколько прерываний по таймеру на esp32

[Ivan_Zbralevich]

ESP32 Arduino: Timer interrupts

The objective of this post is to explain how to configure timer interrupts on the ESP32, using the Arduino core. The tests were performed on a DFRobot’s ESP-WROOM-32 device integrated in a ESP32 Fi…

techtutorialsx.com

собственно создание одного прерывания не представляет из себя ничего сложного
но вот вопрос - как сделать несколько таких
Вот собственно код в ядре esp 32 в arduino Ide
но я не особо шару в низкоуровневых вещах
подскажите плез

 

[Ivan_Zbralevich]

собственно для чего мне это

хочу пару двигателей шаговых вращать одновременно
просто если через микрос сделать
на относительно больших оборотах жутко тупит
между шагами что-то вычислял долго и все двигатель стал и пищит
на прошлую скорость не может сразу выйти
короч нужны прерывания по таймеру
но еще кое-что

как прерывания связанны с работой ядер
оба останавливаются или можно на одном продолжать обмен данными

 

[Ivan_Zbralevich]

да и вот ссылка на ядро

arduino-esp32/cores/esp32/esp32-hal-timer.c at af35773d65a8f328dba8090dff66ba43abe0e7be · espressif/arduino-esp32

Arduino core for the ESP32. Contribute to espressif/arduino-esp32 development by creating an account on GitHub.

github.com

забыл вставить

 

[yurik72]

Если не опускаться до нижне уровневого кодирования используй библиотеку Ticker

arduino-esp32/libraries/Ticker at master · espressif/arduino-esp32

Arduino core for the ESP32. Contribute to espressif/arduino-esp32 development by creating an account on GitHub.

github.com

Или чем не устраивает ?