Какой ESP32 лучше: CP2102 vs ESP -WROOM-32 vs CH9102 vs CH340

[DyadyaGenya]

Доброго времени суток. Решил заказать несколько ESP32, но не понимаю, на что обращать внимание. Единственное, что раз пока на поиграться, то для простоты прошивки выбираю с юсб (юсб тайп-с). Поэтому варианты типа ESP32-A1S или ESP32-S пока не рассматриваю. Поэтому выбор по идее из тех, что я написал в заглавии темы. Если есть ещё варианты, то буду благодарен за подсказки.
Ну и хотелось бы кратких пояснений, что из указанных и почему (в чем) лучше.

 

[DyadyaGenya]

Хотя, видимо слегка поторопился и чип, на котором делается плата тоже важен. Вот, читаю про ESP32-C3. У него:
Встроенная флэш-память 4 МБ
384 КБ ПЗУ
400 КБ SRAM
У других вроде бы SRAM 16Кб или 520 Кб. И вроде как есть с 8Мб флэш-памяти. Или я ошибаюсь?
Если нет, то тогда нужен совет, возможно со ссылкой, на конкретную версию/реализацию платы ESP32, которая будет лучшей по характеристикам и иметь юсб (юсб тайп-с)