Lua скрипты и модули

[Victor]

Не совсем корректно сформулировал. Мне нужна связка uart<--> tcp server. Двусторонняя. Проблема в том, что Arduino подключается просто к esp8266, а вот PIC завести с ней через uart и AT команды - целая проблема. Поэтому хочу максмально упростить обмен.

Давайте уж совсем подробно, а то не очень понятно

 

[Alex Sedov]

Давайте уж совсем подробно, а то не очень понятно

У меня есть PIC24, esp8266, планшет. мне нужно организовать управление PIC'ом через wi-fi. Я на esp поднимаю TCP сервер, на планшете стоит клиент. Идея проста - PIC принимает 32 команды, по 33 команде - должен отправить строку. формат команды - число от 1 до 33.
Если работать через прошивку с AT-командами, то получается большой объем данных, т.к. PIC плохо читает строки по uart и приходиться вычитывать все побайтно. Поэтому, для упрощения, я хочу сделать прошивку для esp, которая :
1) поднимает точку доступа;
2) поднимает сервер;
3) передает от клиента в uart команды PIC'у в формате 1..33.
4) если в порт приходит строка известной длины - отправляет ее клиенту.
Первые два пункта решены. а вот дальше - не получается.

 

[Victor]

хочу сделать прошивку для esp

Если вы хотите написать свою прошивку, то лучше попросить помощи в другой теме - здесь обсуждаются только скрипты на LUA для NodeMCU
Если же вы хотите написать скрипт на lua, тогда ок.
По п.3. В NodeMCU есть команда, которая задает функцию, которая вызывается, когда приходят данные серверу по WiFi (если сервер HTTP, то подразумевается, что приходит GET запрос)
вот пример https://github.com/nodemcu/nodemcu-firmware/wiki/nodemcu_api_ru#Пример-65
в примере print - это как раз отправка в UART, т.е. если к UART подключен PIC, то это то, что вам нужно.
Для 4. В NodeMCU есть команда, которая задает функцию, которая вызывается, когда приходят данные по UART (в вашем случае это PIC)
https://github.com/nodemcu/nodemcu-firmware/wiki/nodemcu_api_ru#uarton
в примере вместо print нужно выставить какой-то флаг (например присвоить переменной какое-то значение, создать файл и т.п.)
Теперь с планшета можем отправить запрос, чтобы узнать состояние этого флага.
Таким образом не нужно будет в ответе от PIC посылать данные клиенту, хотя и это можно реализовать, если в п.3 опрашивать состояние флага
Как то так. Причем я уверен, что это не единственное решение, и далеко не самое лучшее. Можете создать отдельную тему в этом разделе, выложить схему, скрипты и, наверняка, найдутся еще люди, которые смогут вам помочь. Так же вполне возможно, что за выходные и в этой теме появятся еще ответы - вы же наконец-то сформулировали конкретнее, чего вы хотите.

 

[xopek]

Здравия желаю,
Я в луа особо не силен, но все же. Взял вот это\это для DHT22 и пример прерывания от LuaLoader
Получилось вот такое
И оно не работает. Ошибка вываливается при попытке запросить страничку.
Ошибка:
PANIC: unprotected error in call to Lua API (error loading module 'dht22' from file 'dht22.lua':
not enough memory)

Подскажите, пожалуйста, в чем проблема.

 

[nikolz]

копируете это и записываете в ESP
http://esp8266.fancon.cz/common/monDHT22.lua
-----------------------------------
копируете это и записываете в ESP
http://esp8266.fancon.cz/common/dht22.lua
Если в ESP имя файла у вас будет большими буквами т е DHT22.lua
то в файле monDHT22.lua исправьте строку:
dht22 = require("dht22") на dht22 = require("DHT22")
----------------------
после запуска monDHT22.lua у меня выводится (датчик подключен AM2302)
> dofile('monDHT22.lua')
Humidity: -0.1.9%
Temperature: 25.8.8.0000000000002 deg C
Temperature: 78.44.4.4000000000003 deg F

 

[nikolz]

если заменить "." на ";" здесь
humi=(h/10)..";"..(h%10)
temp=(t/10)..";"..(t%10)
то будет красивее:
-------------------------------------
Humidity: -0.1;9%
Temperature: 26.3;3.0000000000002 deg C
Temperature: 79.34.3.4000000000003 deg F
> Humidity: -0.1;9%
Temperature: 26.1;1.0000000000002 deg C
Temperature: 78.98.9.8000000000003 deg F
Humidity: -0.1;9%
Temperature: 26.1;1.0000000000002 deg C
Temperature: 78.98.9.8000000000003 deg F

 

[nikolz]

этот драйвер неправильно работает с AM2302.
моя программа дает такие результаты
25.5625; 25.8125 --это температура двух датчиков DS
26; 20.6 -- это температура и влажность с датчика AM2302.
если датчик AM2302 накрыть пальцем то получим
26.4;37
26.7;41.2
26.9;46.8
т е температура и влажность растут

 

[xopek]

Работает нормально оно. Если вы не заметили, я добавил обработку прерываний.
Сейчас инит.луа выглядит так. И это работает, но иногда все же вываливает с той же ошибкой что была выше - как я понимаю - нехватка памяти. Что с этим делать?

 

[nikolz]

что-то я не вижу сообщение об ошибке.
--------------------------------------------------
невозможно найти в темной комнате черную кошку, если ее там нет.

 

[xopek]

Вот же:
PANIC: unprotected error in call to Lua API (error loading module 'dht22' from file 'dht22.lua':
not enough memory)

 

[nikolz]

разделяйте программу на части,
пишите части в отдельные файлы
и исполняйте части оператором dofile()

 

[Victor]

Совет от разработчиков NodeMCU после старта определять есть ли скомпилированная версия

if file.open("user.lc") then
   file.close()
   dofile("user.lc")
else
   dofile("user.lua")
end

и более подробная версия

--init.lua, updated.
countdown = 3
tmr.alarm(0,1000,1,function()
print(countdown)
countdown = countdown-1
if countdown<1 then
tmr.stop(0)
countdown = nil
local s,err
if file.open("user.lc") then
file.close()
s,err = pcall(function() dofile("user.lc") end)
else
s,err = pcall(function() dofile("user.lua") end)
end
if not s then print(err) end
end
end)

 

[nikolz]

Разрезал программу на 12 частей.
В результате собрал датчики DS ( 3 шт ),AM2302,BMP180 HC-SR04 и веб сервер.

 

[TRO]

разделяйте программу на части,
пишите части в отдельные файлы
и исполняйте части оператором dofile()

Дайте пожалуйста примерчик как передавать этим частям данные и получать обратно.
А то планы наполеоновские, а в однойм фале и пятой части функионала реализовать немогу.

 

[nikolz]

Пример обычно иллюстрация к знаниям На одном примере нельзя научить.
Но могу показать результат.
Выложите свою какую-нибудь программу, для которой не хватает место.
(Весь план ватерлоо просьба не выкладывать).
Покажу результат.

 

[Victor]

как передавать этим частям данные и получать обратно

передать аргументы можно так
arg.lua

return function (arg)
print("Argument:"..arg)
end

затем

dofile("arg.lua")(100)
dofile("arg.lua")("ARG")

Файл arg.lua возвращает тип function, а когда мы делаем dofile("arg.lua")(100) происходит как бы макроподстановка.
получаем в итоге

Argument:100
Argument:ARG

 

[Victor]

ах да, еще вариант в условиях дефицита памяти

f=dofile("arg.lua")
f(100)
f("test")
f=nil

ну или

local f=dofile("arg.lua")
f(100)
f("test")

 

[nikolz]

Данные(переменные массивы) определяете как глобальные.
Т е все фрагменты получают автоматом к ним доступ.
чтобы данные были глобальными не надо перед ними ставит слово local.

 

[TRO]

Спасибо, не думал что кускам доступны глобальные переменные из основного кода.
Мне в принципе нужно в кусках выбирать внешним мультиплексором аналоговый канал, опрашивать АЦП десяток раз, и суммировать результат в глобальную переменную.
И вывод результатов в HTML тоже хочу в отдельные куски разбить, а то для вывода в тексте вроде укладываюсь, а осцилограммы и шкалы в векторном SVG рисовать уже в один файл никак не лезет.

И еще, когда использую прерывания по внешнему сигналу,

tt1 = 0
gpio.mode(6, gpio.INT)
gpio.trig(6, "both",function()
tt1 = tt1 + 1
end)

в функци которого только одна строкака добавляющая единицу к счетчику, а потом в односекундном прерывании считываю этот счетчик и обнуляю (типа частотомер)

tmr.alarm(1, 1000, 1, function()
sp1=tt1
tt1=0
--  еще пользовательский код
end)

, то модуль частенько вешается когда частоту на этот вход подаю. Но частотомер все равно нужен (до 300Гц), подумываю уже добавлять внешний контроллер для этого, а так хотелось обойтись только модулем.

 

[Victor]

модуль частенько вешается

может это watchdog срабатывает?
попробуйте навтыкать

tmr.wdclr()