Не работают float, double и библиотека math

sharikov · 12 Май 2017

Понадобилась арифметика с плавающей точкой и функции из math.
С этим совсем беда: стандартные библиотеки отключены а в rtl_libc все плохо, даже сравнение float не работает:
[inline]undefined reference to `__aeabi_fcmple'[/inline]
и в том же духе по всем фунциям eabi для float и double.

Подключить стандартную библиотеку не вариант - будет конфиликт с rtl_libc, уже по этим граблям ходили.

Может кто посоветует сторонние библиотеки без внешних зависимостей с поддержкой плавающей арифметики и функций math ?

Юрий Ботов · 12 Май 2017

Qfplib-M3: a free, fast and accurate ARM Cortex-M3 floating-point library - пробовали?

pvvx · 12 Май 2017

sharikov написал(а):
Подключить стандартную библиотеку не вариант - будет конфиликт с rtl_libc, уже по этим граблям ходили.

Конфликта не возникает - поправьте входящие в проект файлы в sdkset.mk. Я линковал уже вариант со всякими java интерпретаторами и стандартными либами плавающей точки от GNU GCC...
С #include файлами тоже придется поработать для той части, которая использует float.

pvvx · 12 Май 2017

Юрий Ботов написал(а):
Qfplib-M3: a free, fast and accurate ARM Cortex-M3 floating-point library - пробовали?

А смысл?
Она дает всего это (qfplib-m3.h):

Код:

extern float qfp_fadd(float x,float y);
extern float qfp_fsub(float x,float y);
extern float qfp_fmul(float x,float y);
extern float qfp_fdiv(float x,float y);
extern float qfp_fsqrt(float x);
extern float qfp_fexp(float x);
extern float qfp_fln(float x);
extern float qfp_fsin(float x);
extern float qfp_fcos(float x);
extern float qfp_ftan(float x);
extern float qfp_fatan2(float y,float x);

А у нас уже есть в ROM:

Код:

int rtl_dtoi(double d);
int rtl_dtoui(double d);
float rtl_i2f(int val);
int rtl_i2d(int val);
float rtl_ui2f(unsigned int val);
int rtl_ui2d(unsigned int val);
char *rtl_itoa(int value, char *string, int radix);
char *rtl_ltoa(int value, char *string, int radix);
char *rtl_utoa(unsigned int value, char *string, int radix);
char *rtl_ultoa(unsigned int value, char *string, int radix);
int rtl_ftol(float f);
int rtl_ftod(float f);
float rtl_dtof(double d);
float rtl_fadd(float a, float b);
float rtl_fsub(float a, float b);
float rtl_fmul(float a, float b);
float rtl_fdiv(float a, float b);
int rtl_dadd(double a, double b);
int rtl_dsub(double a, double b);
int rtl_dmul(double a, double b);
int rtl_ddiv(double a, double b);
int rtl_dcmpeq(double a, double b);
int rtl_dcmplt(double a, double b);
int rtl_dcmple(double a, double b);
int rtl_dcmpgt(double a, double b);
int rtl_fcmplt(float a, float b);
int rtl_fcmpgt(float a, float b);
float rtl_fabsf(float a);
int rtl_fabs(double a);
float rtl_cos_f32(float a);
float rtl_sin_f32(float a);

Код из ROM работает быстрее (без тактов ожидания) даже оптимизированного, но расположенного в SRAM. Только если его закинуть в TCM RAM, то будет работать без тактов ожидания... Если в SDRAM - соответственно ещё медленнее.

Так-же вставил какие-то c_printf() и c_sprintf() - они работают с float.
Сильно всё не проверял, т.к. пока нет нужды в плавающей точке...

sharikov · 12 Май 2017

pvvx написал(а):
Конфликта не возникает - поправьте входящие в проект файлы в sdkset.mk. Я линковал уже вариант со всякими java интерпретаторами и стандартными либами плавающей точки от GNU GCC...

Поясните как линковать стандартные библиотеки чтобы при этом сохранить работающее из ram_pvvx_libc.c Насколько раздувается код ?
Поправил ram_pvvx_libc_s.c - простая арифметика и сравнения заработали но libm тянет много недостающих __aeabi_* и не линкуется.

Юрий Ботов написал(а):
Qfplib-M3: a free, fast and accurate ARM Cortex-M3 floating-point library - пробовали?

Это видел но еще не пробовал.

pvvx · 12 Май 2017

sharikov написал(а):
Поясните как линковать стандартные библиотеки чтобы при этом сохранить работающее из ram_pvvx_libc.c Насколько раздувается код ?

Ну тут пока не выработано общего решения - написал же - мне пока не требовалось, а никакой помощи со стороны нет. Есть куча разных либ, хоть тот-же microc от ESP8266.

Поправил ram_pvvx_libc_s.c

Это временная затычка, сделанная для моих проектов-примеров. Потому так и названа.

pvvx · 12 Май 2017

@sharikov

sharikov · 12 Май 2017

pvvx написал(а):
@sharikov

Код:

===========================================================
Compile (build)
===========================================================
Link (build)
/opt/gcc-arm-none-eabi-5_4-2016q3/bin/../lib/gcc/arm-none-eabi/5.4.1/../../../../arm-none-eabi/lib/armv7-m/libc_nano.a(lib_a-sscanf.o): In function `siscanf':
sscanf.c:(.text.sscanf+0x0): multiple definition of `sscanf'
build/obj/project/src/user/ram_pvvx_libc_s.o:/media/Yocto/rtl8710/tp6_rtl//project/src/user/ram_pvvx_libc_s.c:292: first defined here

Если убрать --specs=nano.specs собирается и даже работает, плавучка считает правильно. Но +6Кб. На exp() и pow() 6 кило как-то многовато будет.

pvvx · 12 Май 2017

sharikov написал(а):
Если убрать --specs=nano.specs собирается и даже работает, плавучка считает правильно. Но +6Кб. На exp() и pow() 6 кило как-то многовато будет.

Пишите свою либу. Тут на вкус и цвет... В базовом SDK нет printf с float, а так-же не все функции _eabi в ROM (другая версия GCC, очень старая)
Тем более exp() и pow() - составные функции - впишите свои.
Пример

https://opensource.apple.com/source/Libm/Libm-315/Source/ARM/powf.c

Neov · 5 Июн 2017

@sharikov так как с внедрением float double? удалось? как бы ещё легко 64 битную алгебру завести

pvvx · 5 Июн 2017

Код:

double d = 1.23456789;
    double a = 9.87654321;
    printf("double d = %lf a = %lf, d+a = %lf, d*a = %Lf\n", d, a, d+a, d*a);

лог:
double d = 1.234568 a = 9.876543, d+a = 11.111111, d*a = 12.193263
----
project.mk: USE_GCC_LIB = 1

Далее google: "GCC printf long long"

А так-же желательно вспомнить, что писал про c_printf/c_sprintf

Код:

    double d = 1.23456789;
    double a = 9.87654321;
    c_printf("double d = %lf a = %lf, d+a = %lf, d*a = %Lf\n", d, a, d+a, d*a);
    int64_t xa = 0x1234567890123456LL;
    c_printf("xa = 0x%016llX, xi = %llu\n", xa, xa);
    unsigned char uc = UCHAR_MAX;
    unsigned short us = USHRT_MAX;
    unsigned int ui = UINT_MAX;
    unsigned long ul = ULONG_MAX;
    unsigned long long ull = ULLONG_MAX;
    c_printf("UCHAR_MAX, %u (decimal), %#o (octal), %#x (hex)\n",    uc, uc, uc);
    c_printf("USHRT_MAX, %u (decimal), %#o (octal), %#x (hex)\n",    us, us, us);
    c_printf("UINT_MAX, %u (decimal), %#o (octal), %#x (hex)\n", ui, ui, ui);
    c_printf("ULONG_MAX, %lu (decimal), %#lo (octal), %#lx (hex)\n", ul, ul, ul);
    c_printf("ULLONG_MAX, %llu (decimal), %#llo (octal), %#llx (hex)\n", ull, ull, ull);

Код:

double d = 1.234568 a = 9.876543, d+a = 11.111111, d*a = 12.193263
xa = 0x1234567890123456, xi = 1311768467284833366
UCHAR_MAX, 255 (decimal), 377 (octal), ff (hex)
USHRT_MAX, 65535 (decimal), 177777 (octal), ffff (hex)
UINT_MAX, 4294967295 (decimal), 37777777777 (octal), ffffffff (hex)
ULONG_MAX, 4294967295 (decimal), 37777777777 (octal), ffffffff (hex)
ULLONG_MAX, 18446744073709551615 (decimal), 1777777777777777777777 (octal), ffffffffffffffff (hex)

Код:

    float f = 1.23456789012345678912e16;
    c_printf("float\t\t%lf, %.17le\n", f, f);
    double d = 1.23456789012345678912e16;
    c_printf("double\t\t%lf, %.17le\n", d, d);
    long double ld = 1.23456789012345678912e16;
    c_printf("long double\t%lf, %.17le\n", ld, ld);

Код:

float           12345678407663615.000000, 1.23456784076636150e+16
double          12345678901234567.000000, 1.23456789012345670e+16
long double     12345678901234567.000000, 1.23456789012345670e+16

sharikov · 6 Июн 2017

pvvx написал(а):
project.mk: USE_GCC_LIB = 1

Кроме USE_GCC_LIB = 1 еще необходимо исправить объявления в ram_pvvx_libс.c - там у части математических функций неправильные типы.

Neov · 6 Июн 2017

sharikov написал(а):
Кроме USE_GCC_LIB = 1 еще необходимо исправить объявления в ram_pvvx_libс.c - там у части математических функций неправильные типы.

USE_GCC_LIB = 1 сейчас вообще отключает ram_pvvx_libс.c

pvvx · 6 Июн 2017

sharikov написал(а):
необходимо исправить объявления в ram_pvvx_libс.c - там у части математических функций неправильные типы.

Какие? Они уже исправлялись после первой версии от dissasm...

Не работают float, double и библиотека math

sharikov

Active member

Юрий Ботов

Moderator

pvvx

Активный участник сообщества

pvvx

Активный участник сообщества

sharikov

Active member

Вложения

pvvx

Активный участник сообщества

pvvx

Активный участник сообщества

Вложения

sharikov

Active member

pvvx

Активный участник сообщества

Neov

Member

pvvx

Активный участник сообщества

sharikov

Active member

Neov

Member

pvvx

Активный участник сообщества