не пойму одного. для каких целей может понадобиться WI-Fi модуль с двухядерным процессором?
вариант "для померятся пиписьками не подходит"
Исключительно для того, что вы указали. Это основа для Arduno - написать блог, к примеру о подключении специально сделанной к нему видео-камере с буферизацией и интерфейсом по SPI. Потом вы купите эту камеру за стоимость десятка этих модулей. Т.е. бизнес на внешних устройствах заточенных для ESP-32S для любителей Arduino и не чего более.
Для обслуживания скоростных устройств у него нет необходимых шин и DMA, да сильно ограничен размер и разбит на куски RAM, что не катит для буферизации таких потоков.
Поиграться и выкинуть, взяв что-то более правильно спроектированное по балансу встроенных контроллеров, CPU, RAM и Flash.
Иначе он походит на WiFi чип с QSPI шиной, подключаемый по типу SDIO к другому контроллеру, но жрущий при этом значительно больше и имеющий всего одну антенну, без MIMO.