Лично мне самое главное в ESP - это чтобы отлично работали режимы AP и STA + стабильное соединение по TCP, а другие плюшки считаю второстепенными. Кому нужен wi-fi модуль, настройки которого нельзя изменить удалённо или можно только по uart? Это ведь жутко неудобно.
А на 0.9.6dev AP и ТСР работают криво, даже изрядно постаравшись и ужав всё до минимализма, не удаётся получить нормальную работу с ними. *причём свободного хип 18-20К