Искать как STM32CUBEIDE. Проект создается в CUBE. Сама среда - наследник Эклипса. Я попробовал версию для debian, есть дистрибутивы и под другие линуксы, винду и эппл. Отладка работает: под stlink - SWD, под jlink - SWD и JTAG. (Не забудьте зайти во вкладку Help - и там обновить прошивку stlink). Синтегрировано вполне сносно. На счет глючности пока рано говорить, старые проекты собрались без проблем, а там - посмотрим.
