directumov
New member
Добрый день, помогите разобраться с встроенным пример в среде ардуино для esp32. Задача стоит такая нужно отцифровывать звуковой сигнал с двух микрофонов через интерфейс I2S , нужен именно он так как скорость оцифровки до 80 000 в секунду. Название примера HiFreq_ADC в этом примере происходит оцифровка звука с одного источника сигнала (микрофона), а надо с двух микрофонов. Хотя в настройках i2s_config указано что сбор данных происходит по левому и правому каналу (I2S_CHANNEL_FMT_RIGHT_LEFT), а микрофон подключен только один к этому ADC_INPUT ADC1_CHANNEL_4 //pin 32. Микрофон использую Max9814. Гтовый пример скетча ниже:
/*
* This is an example to read analog data at high frequency using the I2S peripheral
* Run a wire between pins 27 & 32
* The readings from the device will be 12bit (0-4096)
*/
#include <driver/i2s.h>
#define I2S_SAMPLE_RATE 78125
#define ADC_INPUT ADC1_CHANNEL_4 //pin 32
#define OUTPUT_PIN 27
#define OUTPUT_VALUE 3800
#define READ_DELAY 9000 //microseconds
uint16_t adc_reading;
void i2sInit()
{
i2s_config_t i2s_config = {
.mode = (i2s_mode_t)(I2S_MODE_MASTER | I2S_MODE_RX | I2S_MODE_ADC_BUILT_IN),
.sample_rate = I2S_SAMPLE_RATE, // The format of the signal using ADC_BUILT_IN
.bits_per_sample = I2S_BITS_PER_SAMPLE_16BIT, // is fixed at 12bit, stereo, MSB
.channel_format = I2S_CHANNEL_FMT_RIGHT_LEFT,
.communication_format = I2S_COMM_FORMAT_I2S_MSB,
.intr_alloc_flags = ESP_INTR_FLAG_LEVEL1,
.dma_buf_count = 4,
.dma_buf_len = 8,
.use_apll = false,
.tx_desc_auto_clear = false,
.fixed_mclk = 0
};
i2s_driver_install(I2S_NUM_0, &i2s_config, 0, NULL);
i2s_set_adc_mode(ADC_UNIT_1, ADC_INPUT);
i2s_adc_enable(I2S_NUM_0);
}
void reader(void *pvParameters) {
uint32_t read_counter = 0;
uint64_t read_sum = 0;
// 4 старших бита - это канал, и данные инвертируются
uint16_t offset = (int)ADC_INPUT * 0x1000 + 0xFFF;
size_t bytes_read;
while(1){
uint16_t buffer[2] = {0};//2
i2s_read(I2S_NUM_0, &buffer, sizeof(buffer), &bytes_read, 15);// 15 - время ожидания, если в течении его данные не получены то вернет 0.
// Serial.printf("%d %d\n", offset - buffer[0], offset - buffer[1]);
if (bytes_read == sizeof(buffer)) {
read_sum += offset - buffer[0];
read_sum += offset - buffer[1];
read_counter++;
} else {
Serial.println("buffer empty");
}
if (read_counter == I2S_SAMPLE_RATE) {
adc_reading = read_sum / I2S_SAMPLE_RATE / 2;
Serial.printf("среднее значение: %d millis: ", adc_reading);
Serial.print("милисекунды "); Serial.println(millis());
Serial.print("buffer[0] "); Serial.println(buffer[0]);
read_counter = 0;
read_sum = 0;
i2s_adc_disable(I2S_NUM_0);
delay(READ_DELAY);// тут надо считать буфер , на это уйдет время, одновременно ADC и чтение буфера невозможно
i2s_adc_enable(I2S_NUM_0);
}
}
}
void setup() {
Serial.begin(115200);
// Put a signal out on pin
uint32_t freq = ledcSetup(0, I2S_SAMPLE_RATE, 10);//ledcSetup(channel, freq, resolution_bits) - настройки, указываются канал, частота и разрешение
Serial.printf("Output frequency: %d\n", freq);
ledcWrite(0, OUTPUT_VALUE/4); //(channel, dutycycle) - указываются канал и коэффициент заполнения ШИМ-сигнала
ledcAttachPin(OUTPUT_PIN, 0);//(GPIO, channel) - указываются порт и канал I2S_NUM_0
// Запуск (инициализация) I2S
i2sInit();
// Создайте задачу, которая будет считывать данные
xTaskCreatePinnedToCore(reader, "ADC_reader", 2048/*стек 2048*/, NULL,0/* приоритет*/, NULL, 0/*ядро осн=1*/); // запук задачи на 1 ядре(основном), стек 2048, приоритет первая 1, 0-наивысший
}
void loop() {
delay(1020);
Serial.printf("ADC reading: %d\n", adc_reading);
delay(READ_DELAY);
}
Как подключить второй микрофон для приема сигнала одновременно с двух микрофонов?
/*
* This is an example to read analog data at high frequency using the I2S peripheral
* Run a wire between pins 27 & 32
* The readings from the device will be 12bit (0-4096)
*/
#include <driver/i2s.h>
#define I2S_SAMPLE_RATE 78125
#define ADC_INPUT ADC1_CHANNEL_4 //pin 32
#define OUTPUT_PIN 27
#define OUTPUT_VALUE 3800
#define READ_DELAY 9000 //microseconds
uint16_t adc_reading;
void i2sInit()
{
i2s_config_t i2s_config = {
.mode = (i2s_mode_t)(I2S_MODE_MASTER | I2S_MODE_RX | I2S_MODE_ADC_BUILT_IN),
.sample_rate = I2S_SAMPLE_RATE, // The format of the signal using ADC_BUILT_IN
.bits_per_sample = I2S_BITS_PER_SAMPLE_16BIT, // is fixed at 12bit, stereo, MSB
.channel_format = I2S_CHANNEL_FMT_RIGHT_LEFT,
.communication_format = I2S_COMM_FORMAT_I2S_MSB,
.intr_alloc_flags = ESP_INTR_FLAG_LEVEL1,
.dma_buf_count = 4,
.dma_buf_len = 8,
.use_apll = false,
.tx_desc_auto_clear = false,
.fixed_mclk = 0
};
i2s_driver_install(I2S_NUM_0, &i2s_config, 0, NULL);
i2s_set_adc_mode(ADC_UNIT_1, ADC_INPUT);
i2s_adc_enable(I2S_NUM_0);
}
void reader(void *pvParameters) {
uint32_t read_counter = 0;
uint64_t read_sum = 0;
// 4 старших бита - это канал, и данные инвертируются
uint16_t offset = (int)ADC_INPUT * 0x1000 + 0xFFF;
size_t bytes_read;
while(1){
uint16_t buffer[2] = {0};//2
i2s_read(I2S_NUM_0, &buffer, sizeof(buffer), &bytes_read, 15);// 15 - время ожидания, если в течении его данные не получены то вернет 0.
// Serial.printf("%d %d\n", offset - buffer[0], offset - buffer[1]);
if (bytes_read == sizeof(buffer)) {
read_sum += offset - buffer[0];
read_sum += offset - buffer[1];
read_counter++;
} else {
Serial.println("buffer empty");
}
if (read_counter == I2S_SAMPLE_RATE) {
adc_reading = read_sum / I2S_SAMPLE_RATE / 2;
Serial.printf("среднее значение: %d millis: ", adc_reading);
Serial.print("милисекунды "); Serial.println(millis());
Serial.print("buffer[0] "); Serial.println(buffer[0]);
read_counter = 0;
read_sum = 0;
i2s_adc_disable(I2S_NUM_0);
delay(READ_DELAY);// тут надо считать буфер , на это уйдет время, одновременно ADC и чтение буфера невозможно
i2s_adc_enable(I2S_NUM_0);
}
}
}
void setup() {
Serial.begin(115200);
// Put a signal out on pin
uint32_t freq = ledcSetup(0, I2S_SAMPLE_RATE, 10);//ledcSetup(channel, freq, resolution_bits) - настройки, указываются канал, частота и разрешение
Serial.printf("Output frequency: %d\n", freq);
ledcWrite(0, OUTPUT_VALUE/4); //(channel, dutycycle) - указываются канал и коэффициент заполнения ШИМ-сигнала
ledcAttachPin(OUTPUT_PIN, 0);//(GPIO, channel) - указываются порт и канал I2S_NUM_0
// Запуск (инициализация) I2S
i2sInit();
// Создайте задачу, которая будет считывать данные
xTaskCreatePinnedToCore(reader, "ADC_reader", 2048/*стек 2048*/, NULL,0/* приоритет*/, NULL, 0/*ядро осн=1*/); // запук задачи на 1 ядре(основном), стек 2048, приоритет первая 1, 0-наивысший
}
void loop() {
delay(1020);
Serial.printf("ADC reading: %d\n", adc_reading);
delay(READ_DELAY);
}
Как подключить второй микрофон для приема сигнала одновременно с двух микрофонов?