Ошибки в библиотека AFMotor.h при компиляции

[Владимир Андреевич]

Многократно пытался запустить различные программы, использующие библиотеку AFMotor.h для управления моторами. Во всех случаях при компиляции выдавалось сообщение об ошибке:
"...\sketchbook\libraries\Adafruit_Motor_Shield_library/AFMotor.h:156:47: error: 'DC_MOTOR_PWM_RATE' was not declared in this scope

156 | AF_DCMotor(uint8_t motornum, uint8_t freq = DC_MOTOR_PWM_RATE);".
Есть ли у кого-нибудь работающий скетч, использующий эту библиотеку. Только с этой библиотекой мне удалось найти скетчи для 4х-канального моторного драйвера Motor Drive Shield L293D.
Не удалось также найти подробное описание этого варианта драйвера, позволившее бы обойтись без какой-либо библиотеки. Во всех случаях драйвер располагался над платой UNO, что не позволяло понять схему коммутации для плат с другой компоновкой контактов.

 

[aZholtikov]

Эта библиотека 2009 года для AVR. ESP еще не было...

Там же написано:
#if defined(__AVR__)
#define DC_MOTOR_PWM_RATE MOTOR34_8KHZ

Соответственно для ESP это не работает.

Напишите в своей программе сверху:
#define DC_MOTOR_PWM_RATE X // Где X - частота контроллера деленная на 8 (если "в лоб" переводить с AVR на ESP) в МГц.

 

[Владимир Андреевич]

Спасибо! Помогло понять важные детали, которые я прозевал. Библиотека заработала. Но трудность осталась, связанная с отсутствием сведений о драйвере. У меня нет платы типа UNO, подходящей для соединения с драйвером. А подсоединиться ни к одной из моих плат esp32 я не могу из-за отсутствия детального описания входных пинов драйвера.

 

[aZholtikov]

Я конечно не в курсе возникших у вас проблем, но по моему это отличный пример использования этого драйвера на ESP32 без библиотек.

ESP32 и драйвер L293D для управления электродвигателями

Как подключить к ESP32 драйвер L293D для управления электродвигателями

digitrode.ru

 

[aZholtikov]

ДРАЙВЕР ДВИГАТЕЛЕЙ L293D

myrobot.ru

 

[Владимир Андреевич]

Спасибо! Такие тексты с микросхемой L293D я видел, но у меня 4х-канальный драйвер (выгляядит очень прилично, недорогой, способный управлять четырьмя моторами) с непонятнми ногами, вставляемыми во все позиции платы UNU. Не понятно даже какие ноги активны, какие для полноты картины.

 

[aZholtikov]

Подозреваю эту...

OSOYOO Basic board + CNC Shield V3.0+A4988 Installation Guide « osoyoo.com

osoyoo.com

Поможет?

 

[aZholtikov]

Или эта?

Обзор motor shield l293d – RobotChip

Если задумались спроектировать робота, первым делом необходимо научится управлять двигателями, это может быть и двигатель или серво.

robotchip.ru

 

[Владимир Андреевич]

Не похож. Вот фото драйвеа "верхом" на плате UNO

 

[aZholtikov]

Не похож. Вот фото драйвеа "верхом" на плате UNO

Обзор motor shield l293d – RobotChip

Если задумались спроектировать робота, первым делом необходимо научится управлять двигателями, это может быть и двигатель или серво.

robotchip.ru

Этот. Схема есть.

 

[Владимир Андреевич]

Спасибо! Это именно то, что я искал. В ближайшее время попробую присоединить к esp32 wroom 32. Может получиться.

 

[aZholtikov]

 

[aZholtikov]

Спасибо! Это именно то, что я искал. В ближайшее время попробую присоединить к esp32 wroom 32. Может получиться.

Удачи!

 

[Владимир Андреевич]

Насколько я понял, это расшифровка используемых ног. Может помочь, но последняя попытка с библиотекой завершилось ответом, что моя плата не обслуживается. Поэтому я хочу пробовать на беспаячной плате. Тогда вашего предыдущего Обзора кажется достаточно.