Вопрос, конечно, интересный. Пока что ни разу не пробовал снова включать модули, которые я выпаивал феном. Однако после впаивания феном модули ESP-32 работают нормально. А при впаивании я их жарю сильнее, чем при выпаивании. Когда выпаиваю просто тонким лезвием цепляю сбоку как плоской пружиной и равномерно по кругу грею на полной мощности, пока не отвалится.
У модулей ESP-32 и ESP-12S земляная контактная площадка снизу в середине платы, их только феном и паять.