Подписание есп при подключение по tcp к узлу, который не отвечает. Как уменьшить тайм-аут?

Прошу помочь. Arduino ide 2.7.3. При попытке подключения к узлу, который отключен - есп подвисает секунд на десять. При этом все останавливается (даже ШИМ), что критично. Куда копать. Спасибо.
 
Сверху Снизу