У меня есть работающая поделка на esp+nrf, но сейчас не об этом, а о дальнобойности nrf. Заметил, что если прикоснуться к передающей антенне рукой то качество передачи/приема возрастает (выводил в консоль количество попыток отправки пакета со стороны передатчика). В итоге припаял около 10 см. тонкого провода к антенне, - стало лучше. Причем заметил, что на принимающей стороне такой фокус не работает. Также обратил внимание, что если пытаться передавать/принимать на сильно загруженной частоте wifi, то качество передачи начинает ухудшаться даже на расстоянии нескольких метров, в зависимости от положения платы nrf в пространстве (как приемника так и передатчика). Сильно загружены, это когда вокруг десяток-два беспроводных маршрутезаторов в эфире, дом - монолитно-бетонный. Я анализатором wifi (приложение из play mrket) выявлял номера каналов wifi и наблюдал эффект от зашумленности эфира при приеме-передачи через nrf. Также заметил, что при сильной зашумленности, передача коротких пакетов (1,2 байта), проходит более качественно, чем больших (32 байта).
