Скандалы, сплетни, расследования

[JustACat]

Andy Korg, а чего звиняться, у нас тут болтовня Все приветствуется.
Я остановился на загрузчике optiboot, а у него там свое хитрое использование собаки. В частности, если перезагрузка модуля по собаке происходит, то загрузчик (определяя это) сразу запускает основную прошивку, пропуская выполнения функций загрузчика. В итоге, если собаку тут использовать именно для попадания в загрузчик (вообще, или из-за кривости прошивки), то перепрошить АВРку все равно не выйдет
Можно:
а) поискать другой загрузчик
б) модифицировать этот
в) использовать железный reset (что меня лично не смущает вообще, поэтому я пока что на этом остановился)

 

[Andy Korg]

то загрузчик (определяя это) сразу запускает основную прошивку, пропуская выполнения функций загрузчика

Че-то не очень на мой взгляд. Конечно задачи разные бывают, но если уже загрузчик есть, то его отключение на мой неискушенный взгляд должен он делать сам.

 

[JustACat]

Andy Korg, так так и есть, я вроде так и написал (может криво конечно написал, устал уже сегодня)
Загрузчик, запускаясь, проверяет регистр, в котором хранится информация о том, по какой причине произошла перезагрузка.
И функции именно перепрошивки подключает только, если перезагрузка произошла железная (через Reset или отключение питания).
А если же перезагрузка произошла по причине, например, сработавшей собаки, то загрузчик функции перепрошивки пропускает, сразу передавая управление программе пользователя.
Я не помню точно, почему у них там именно так сделано, но я пробовал это изменить (отключить, и вообще все поломал), потом выяснил. зачем оно так, и смирился. А сейчас уже и не помню, зачем оно так
Update: а чего я все на пальцах, вот исходник: https://github.com/Optiboot/optiboot/blob/master/optiboot/bootloaders/optiboot/optiboot.c#L443 - как раз с 443 строки идет по поводу запуска и на 451 это самое условие, которое запускает сразу прошивку пользователя, если сброс по WDT.
И зачем это сделано, сразу вспомнил, взглянув на код: https://github.com/Optiboot/optiboot/blob/master/optiboot/bootloaders/optiboot/optiboot.c#L491 - там в самом загрузчике используется вылет по WDT из цикла бесконечного То есть WDT там используется вместо таймера, ожидающего начало прошивки. Вроде как это для оптимизации у них там, ибо optiboot этот один из самых мелких в итоге выходит.