Нужна помощь Странности software serial

[ETUN4]

Всем привет.
Вот таким кодом прошил esp-01.

#include <SoftwareSerial.h>

//rx tx
SoftwareSerial s1(2, 0, false, 256); //soft
SoftwareSerial s2(3, 1, false, 256); //hard

String data = "";

void setup() {
  s1.begin(9600);
  s2.begin(9600);

  s1.println("\nSoftware test");
  s2.println("\nHardware test");
}

void loop() {
  data = "";
  while (s1.available() > 0) {
    char incomingData = s1.read();
    data = data + (incomingData);
  }
  if (data.length() > 0) {
    s2.print(data);
  }

  data = "";
  while (s2.available() > 0) {
    char incomingData = s2.read();
    data = data + (incomingData);
  }
  if (data.length() > 0) {
    s1.print(data);
  } 
 
}

Немного поясню о пинах.
gpio2 и gpio0 - пины свободного назначения.
gpio3 и gpio1 - те, что используются для "железного" uart.

Подключил к компу через два ttl преобразователя. Открываю два монитора портов.
Когда отправляю строку "I am communicating with ESP8266 using Software Serial" с s1 к s2 все приходит к s2 правильно, из 10 строк ни одной ошибки. А вот когда отправляю из s2 к s1 ту же строку то приходит что-то похожее на:

I am nicating with ESP8266 using Software Serial
I aomncangith ESP8266 using Software Serial
I aomunicatiES26usgSowarerial
I aomunicating with ESP8266 using Software Serial
I aomucan wh P86 usSofre eal
I cmnicngih P86usg ftare SerI aomuntngih P86 ing Software Serial
I aomunicaitES26 ing Software Serial
I aommcatiith ESP8266 using Software Serial
I aommunicating with ESP8266 using Software Serial
I aomucatiith ESP8266 using Software Serial
I ammnitngitEP86 using Software Serial

А если я подключу к gpio2 и gpio0 какое-то другое устройство он такие же данные будет получать? На других версиях esp такие же самые проблемы?

 

[ETUN4]

Собственно зачем это делаю. Мне нужно несколько устройств подсоединить к esp8266, сейчас есть только плата esp-01, уже заказал node mcu, не уже ли на нём так же будет?