Связать MjD с датчиками/реле воды в кессоне (скважине) через ESP

[kirch]

Хочу подключить датчики температуры, влажности, напряжения, наличия и высоты воды на полу (ультразвуком) и реле управления насосами, которые находятся в подземном положении. Желаю использовать wifi (сигнал ловится с доп.антеной).
Умный дом - MajorDomo.
Посоветуйте готовую схему ESP и как настроить объёкты в MD.