Новый раздел на нашем форуме: множество готовых и недорогих беспроводных датчиков, работающих от батарейки несколько лет по протоколу ZigBee - это целая экосистема устройств различных производителей для Умного Дома от Xiaomi
Там-же, от куда скопипастено "которая эквивалентна delay(0)" и описано, что это отдает время работы процессора на выполнение процедур SDK связанных с задачами LwIP (TCP стека), WiFi и других. Мультизадочности в системе для ESP8266 Arduino, базирующейся на NON_OS SDK от Espressif нет.
Вообще нет приоритетов.
Практически все функции, включая таймерные и task вызываются из процедуры ets_run(), находящейся в ROM-BIOS. Но для этого надо отдать ей управление. По событиям отрабатывают только аппаратные прерывания.
Если на долго отберете управление, то не отработает ничего, включая таймеры. Далее сработает WDT, т.к. она управляется одним из task и программным таймером.