Изначально проект задумывался автором как Zigbee+ESP32 (отсюда и название - ZESP), но затем удалось получить root права на шлюз Xiaomi v2 и этот проект "переродился". Сейчас ZESP - это софт, который заливается на заводской шлюз Xiaomi, после получения root доступа. Это "отвязывает" шлюз от китайского облака и позволяет настроить интеграцию с Home Assistant и другими системами.