-
Система автоматизации с открытым исходным кодом на базе esp8266/esp32 микроконтроллеров и приложения IoT Manager. Наша группа в Telegram
Определение расстояния между двумя модулями.
- Автор темы Nixoid
- Дата начала
pvvx
Активный участник сообщества
В последних версиях SDK уже включен вывод RSSI. Его достаточно для определения расстояния с указанной в запросе автора темы точностью, особенно в известных условиях. Так-же появился вывод rssi Probe Request-ов и имея несколько WiFi модулей можно получить и 3D координату.
Для вычисления необходимо только дописать что-то типа странички с javascript на web-свалке.
Для вычисления необходимо только дописать что-то типа странички с javascript на web-свалке.
RSSI там никак не достаточно для определения расстояния с указанной в запросе автора темы точностью, проверено многократно еще с модемами в ISM диапазоне.
Теоретически на бумаге, возможно, но в реальности из-за различий в диаграммах антенн, различия ближних, дальних зон, многолучёвости, окружающих предметов, переотражений от них, зон Френеля, и тп не получается.
С 3D с несколькими модулями и их RSSI, все плохо, не получить нормально. Технология TOF от Jenerik, та что у NXP, дает такое, но тоже не ахти что.
Теоретически на бумаге, возможно, но в реальности из-за различий в диаграммах антенн, различия ближних, дальних зон, многолучёвости, окружающих предметов, переотражений от них, зон Френеля, и тп не получается.
С 3D с несколькими модулями и их RSSI, все плохо, не получить нормально. Технология TOF от Jenerik, та что у NXP, дает такое, но тоже не ахти что.
pvvx
Активный участник сообщества
pvvx
Активный участник сообщества
Прошиваете Web-свалку. Устанавливаете соединение с AP роутером имеющим ОДНУ антенну (можно использовать другой модуль). Открываете страничку http://aesp8266/tst.htm и бегаете с модулем, наблюдая график. Далее ставите ещё модули, которые будут искать ваш модуль, подавая в эфир "Probe Request". Читаете http://aesp8266/protect/pr_request.xml и выбираете там по МАС эти маяки. Но необходимо адаптировать (изменить функцию) накопления "Probe Request"-ов, чтобы писало туда не минимальный и максимальный rssi, а текущий. Тогда, по анализу уровня rssi от нескольких источников получаете карту и согласно ей далее определяете положение модуля.
Это все для эксперимента не более. Затем те самые грабли на которые многие наступают уверенно, с академ упрямством. Попробуй за пару стенок в ж/б доме завернуть и тут все уплыло, даже в одной комнате походишь и поймаешь кучку мертвых зон от переотражений от стен, и получается более низкие бенды ISM диапазона (433Мгц, 868Мгц) поточнее будут чем 2.4Ггц, да еще и c Wi-Fi стеком. Про антенны и их диаграммы направенности, которые во многом определяют значение RSSI знать тоже нужно, также как и многолучёвость в этом диапазоне. С JN5168 получше определение получается чем по RSSI только, измеряет реально время задержки сигнала.
pvvx
Активный участник сообщества
По кругу - в каждой комнате свой маяк дающий "Probe Request" и все ваши выдумки исчезнут.
По задержке сигнала случай ещё хуже, т.к. нет прямой видимости.
Для точного позиционирования ставьте видео камеры с реперами...
Но главное в том, что вы пишите но ничего не пробовали, а если и пробовали, то не приняли описанных выше мер.
Последнее редактирование:
Ага по кругу, а потолка и пола у вас значит нет? Да вы и диаграмму антенны вашей не знаете, не говоря про поляризацию. Выдумки то у вас, у меня практикой наука проверена. ...вперед на грабли. И почитайте про ближнюю, дальнюю зоны, апертуры антенн, кучку волновых эффектов подобным как в оптике: поляризация, переотражения, интерференция, рефракция, дифракция и тп. Электродинамику распространения волн в нелинейных средах и отражения и тд., нелинейные свойства сред при прохождении через них э/м волн, скин-эффект и тд и тп. Все эти свойства начинают ярко проявляться еще до этого 2.4Ггц диапазона длин волн.
pvvx
Активный участник сообщества
Я с ума ещё не сошла и не обязан производить ваши ошибки.
Читайте снова - делаете карту, если антенна приемника кривой направленности, то ставьте МEMS датчик (гироскоп + акселерометр + магнитометр + гравитомерт) и с учетом его показаний тоже корректируйте карту. И не забывайте, что у модуля есть предыстория, как он попал в новое место, а не с луны упал, как "Лунтик"
Это всё равно дешевле и точнее, чем ставить вами рекламируемый модуль.Человека тоже можно обмануть - завязать глаза и наставить зеркал, да крутить, чтобы он потерял ориентацию.
Последнее редактирование:
Как это точнее? Откуда? Не получается ни дешевле, ни точнее. Это ваши фонтазии пока. И потом, надеюсь понимаете, у вас все же две антенны, не одна. И по вашему обе кривые. И чем это один МEMS датчик поможет? - да ничем. Аналогичные вашим рассуждениям пару лет назад попытки были, даже киты продают до сих пор, для попробовать.
Но воз и ныне там, особенно с этими модемами. А технология TOF (на русский как время полета бита) пока что запатентована и в JN5168 вшита, считывается регистр показывающий регулярно время пролета бита. Накапливая регулярно минимальное время, не учитывая RSSI, получаем более менее точное расстояние с точностью ближней зоны ~ 4-5 длин волн. Антенна и ее параметры минимально влияют на эти задержки, Но и там в этой технологии есть свои тараканы и математика обновляется регулярно.
Но воз и ныне там, особенно с этими модемами. А технология TOF (на русский как время полета бита) пока что запатентована и в JN5168 вшита, считывается регистр показывающий регулярно время пролета бита. Накапливая регулярно минимальное время, не учитывая RSSI, получаем более менее точное расстояние с точностью ближней зоны ~ 4-5 длин волн. Антенна и ее параметры минимально влияют на эти задержки, Но и там в этой технологии есть свои тараканы и математика обновляется регулярно.
pvvx
Активный участник сообщества
Совершенно не интересно. Как вы и выразились - в другой комнате, за дверью, это не сработает. Да и расстояние от одного источника никому не интересно.
GPS давно работает, но лажает в лиственном лесу
Купите лазерный дальномер - он до сантиметра даст точность в том-же радиусе охвата...
pvvx
Активный участник сообщества
НУ всё правильно - нужна совокупность с нескольких датчиков и постоянная коррекция карты.Немного не в тему . Пару лет назад делал для прикола программу на Андроид для системы локального позиционирования . Точность 5 мм
Определение расстояния между двумя модулями ... вроде как ТС эту тему и поднял.Совершенно не интересно. Как вы и выразились - в другой комнате, за дверью, это не сработает. Да и расстояние от одного источника никому не интересно.
GPS давно работает, но лажает в лиственном лесу
Купите лазерный дальномер - он до сантиметра даст точность в том-же радиусе охвата...