Новая реализация софтового ШИМ

[Shara]

Изучая тему подключения четырёх сервоприводов к ESP8266, наткнулся на кастомную открытую реализацию софтового ШИМ, обеспечиваающую лучшую управляемость и эффективность. @pvvx, что скажете?

Статья
Github

 

[pvvx]

@pvvx, что скажете?

А я тут при чем? Обычный софт-шим на прерываниях от таймера, гуляющий/бьющий от использования ets_intr_lock() во многих процедурах SDK... не поддерживающий sleep и прочие режимы энергосбережения WiFi. Т.е. простейшая долбилка GPIO по прерыванию таймера.

 

[de1m]

А я тут при чем? Обычный софт-шим на прерываниях от таймера, гуляющий/бьющий от использования ets_intr_lock() во многих процедурах SDK... не поддерживающий sleep и прочие режимы энергосбережения WiFi. Т.е. простейшая долбилка GPIO по прерыванию таймера.

А как работает оригинальный шим? Так-же?

Мне пришлось этот использовать, так как оригинальный работает только в диапазоне 0-90%, но он иногда моргает, что мне не очень нравится

 

[pvvx]

А как работает оригинальный шим? Так-же?

Мне пришлось этот использовать, так как оригинальный работает только в диапазоне 0-90%, но он иногда моргает, что мне не очень нравится

У 'оригинального' есть возможность использования NMI - тогда практически не моргает. Этот тоже можно включить на NMI...

 

[de1m]

Похоже, что в этом есть какой-то минус раз они его по умолчанию не включают?
По-моему я где-то читал, что тогда другие прерывания не работают?

 

[pvvx]

Похоже, что в этом есть какой-то минус раз они его по умолчанию не включают?
По-моему я где-то читал, что тогда другие прерывания не работают?

Плохо читали. В NMI нельзя делать длительную обработку в самом прерывании - сбивает WiFi. Больше ограничений нет.

 

[de1m]

Ага, ну на мигание диодом я думаю это пойдёт. Я ещё раз исходник посмотрел, но непоятно где это можно включить. Не подскажите как можно включить?

 

[pvvx]

Ага, ну на мигание диодом я думаю это пойдёт. Я ещё раз исходник посмотрел, но непоятно где это можно включить. Не подскажите как можно включить?

В стандартном SDK используйте NmiTimSetFunc(func)
или UDK -> C:\Espressif\ESP8266_SDK\driver_lib\driver\hw_timer.c
Что за вас всё искать?
Объясняю:
Берете программу, которая ищет в файлах *.h;*.c слово "NMI".
Натравливаете на каталог с SDK.
Получаете:
C:\Espressif\ESP8266_SDK\driver_lib\driver\hw_timer.c
C:\Espressif\ESP8266_SDK\include\ets_sys.h
Или так: