Вопрос Почему тормозит контроллер?

[RRRLock]

Доброго времени суток.
Тестирую возможности FreeRTOS на ESP8266. Столкнулся с интересным явлением. Создал один единственный таск с бесконечным циклом. Организовал ногодрыг на GPIO4. И обнаружил, что контроллер как бы подтормаживает. Лучше меня скажут картинки с экрана осциллографа. Паузы непериодические, но их длительность относительно стабильная.

Программирую в Eclipse, использую UDK 2.0.9. и FreeRTOS.
Чем может быть обусловлено такое поведение? Нестабильностью софта (FreeRTOS или библиотечных функций, написанных китайскими разработчиками)? Или же дело в ядре микроконтроллера Tensilica? Или моя криворукость?
Спасибо.
.

 

[pvvx]

Обусловлено обработкой WiFi. В разных версиях SDK разные задержки на обработку WiFi с запретом прерываний. Лучший вариант дает не RTOS версия.

 

[RRRLock]

Обусловлено обработкой WiFi. В разных версиях SDK разные задержки на обработку WiFi с запретом прерываний. Лучший вариант дает не RTOS версия.

Спасибо. Такая задержка актуальна только для модуля ESP8266? Вы уже тестировали ESP32? Модули других производителей проверяли?

 

[pvvx]

Спасибо. Такая задержка актуальна только для модуля ESP8266? Вы уже тестировали ESP32? Модули других производителей проверяли?

ESP32S не тестировал - его пока невозможно купить - десяток заказов на али за последние пол года были все расторгнуты из-за отказа в отсылке самими продавцами. Некоторые ещё и не вернули деньги...
На RTOS существует тик - на модулях с ним он и дает дискретность переключения задач по приоритетам... В модулях RTL871x тик 1 ms. Если приоритет вашей задачи больше, чем у драйвера WiFi, то прерывания не будет. Так-же в RTOS есть остановка "шедулера".
На ESP8266 невозможно выбирать что запущено - вес либы закрыты.

 

[RRRLock]

Как я понимаю, эта задержа не периодическая, отследить её не получится?

 

[pvvx]

Как я понимаю, эта задержа не периодическая, отследить её не получится?

Если хакнете - то всё поучится. Но прямых средств Espressif не предоставляет и не собирается - будут юлить и вешать лапшу на уши годами...

 

[RRRLock]

Если приоритет вашей задачи больше, чем у драйвера WiFi, то прерывания не будет. Так-же в RTOS есть остановка "шедулера".
На ESP8266 невозможно выбирать что запущено - вес либы закрыты.

А существует ли способ отключить wi-fi на время? Например, запретить это прерывание от драйвера WiFi на тот промежуток времени, который необходим для выполнения моей задачи (она занимает примерно 160 мкс по времени)?
Я помню, что находил ваш проект на github, в котором вы отключали wi-fi, чтобы работать чисто с контроллером. Значения тогда ему не придал, только порадовался, что такое возможно. Или же этот проект для других целей?

 

[pvvx]

А существует ли способ отключить wi-fi на время? Например, запретить это прерывание от драйвера WiFi на тот промежуток времени, который необходим для выполнения моей задачи (она занимает примерно 160 мкс по времени)?
Я помню, что находил ваш проект на github, в котором вы отключали wi-fi, чтобы работать чисто с контроллером. Значения тогда ему не придал, только порадовался, что такое возможно. Или же этот проект для других целей?

Существует. Wifi mode = 0. И можно попробовать вырубить [0x60000710] = 0, это отключает все клоки со всех устройств и потребление становится минимальным - только CPU.
//bit31 =1 источник тактирования для I2S, ... = PLL (80MHz)
//bit25,26 =1 источник тактирования для SAR ... = PLL (80MHz)
Но всё равно останутся прерывания таймера. Его тоже можно отключить