Робот балансир

[Павел_]

Всем привет, решил собрать робота балансира с перспективой на беспроводное управление.
В виду отсутствия опыта начал искать готовые решения, но нашёл проекты только на ардуино.
Как я понял, можно залить скетч с ардуино при наличии нужной прошивки.
Информации о реализации управления не так много.
Прошу подкинуть информации по данной теме и может есть готовые проекты.
Теорию буду учить в процессе.

 

[=AK=]

нашёл проекты только на ардуино.

Добавьте в среду Ардуино поддержку ESP8266. Тогда вы сможете вместо Ардуиновских модулей использовать модули на базе ESP.

 

[Павел_]

Да, это и имелось в виду.
Проекты, которые я видел, построены на алгоритме коррекции угла отклонения, но вроде видел и другие.
Какой алгоритм выбрать для реализации? Иными словами, от чего зависит насколько точно и стабильно робот будет удерживать равновесие?
Есть какие-нибудь заготовки по управлению через WIFI, а то я видел только машинки, да кораблики?

 

[Сергей_Ф]

Какой алгоритм выбрать для реализации? Иными словами, от чего зависит насколько точно и стабильно робот будет удерживать равновесие?

вряд ли вы найдёте тут специалистов по роботам-балансирам. Такие вопросы надо на специализированных форумах задавать. А тут только о особенностях реализации на конкретном железе.

P.S. esp8266 не самая лучшая основа для такого проекта, тем более при управлении по WIFI, имхо

 

[Павел_]

Я почему то наоборот думал, что раз на ней собирают всякого рода машинки на управлении, то и для робота пойдёт.
Что не так с управлением по WIFI?

 

[Сергей_Ф]

Я почему то наоборот думал, что раз на ней собирают всякого рода машинки на управлении, то и для робота пойдёт.
Что не так с управлением по WIFI?

С управлением все в порядке. А вот что будет с роботом, когда esp прервется на обработку сигнала wifi? Это может занять 0.1, 0.2 секунды. Я думаю что робот просто упадёт.

 

[Павел_]

Это связанно именно с данным модулем или подобное может с любыми модулями произойти?

 

[Сергей_Ф]

Это связанно именно с данным модулем или подобное может с любыми модулями произойти?

Если обработка wifi идёт программным образом, то да. По конкретным модулям смотрите, читайте в соответствующих темах.
Как вариант, использовать два модуля. Один для управления, другой для балансировки\движения. Один из них может быть даже Ардуино Нано или Про.

 

[Павел_]

Два модуля нужно только потому что вычислительной мощности может быть недостаточно?
Мне не совсем понятно почему обработка сигнала может занимать 0.2с.

 

[Slacky]

Всем привет, решил собрать робота балансира с перспективой на беспроводное управление.
В виду отсутствия опыта начал искать готовые решения, но нашёл проекты только на ардуино.
Как я понял, можно залить скетч с ардуино при наличии нужной прошивки.
Информации о реализации управления не так много.
Прошу подкинуть информации по данной теме и может есть готовые проекты.
Теорию буду учить в процессе.

Это поможет? Двухколесный балансирующий робот на Arduino | Аппаратная платформа Arduino

 

[KomX]

Всем привет, решил собрать робота балансира с перспективой на беспроводное управление.
В виду отсутствия опыта начал искать готовые решения, но нашёл проекты только на ардуино.
Как я понял, можно залить скетч с ардуино при наличии нужной прошивки.
Информации о реализации управления не так много.
Прошу подкинуть информации по данной теме и может есть готовые проекты.
Теорию буду учить в процессе.

Вот тут собрали этакое "чудо-юдо":

Здесь обсуждается схема с UNO + ESP8266 и прочие нюансы.
Здесь мой перенос на ESP8266.
Но, как Вам правильно заметили, - бывают глюки, от которых не спасают и аппаратные прерывания.