Надо ли ставить преобразователь уровней (опторазвязку), если выходы есп подключены к входам атмеги88, которая питается от +5 и в ней взведены подтягивающие резисторы на входах? Теоретически нельзя, т.к. при 1 на выходе есп, получу превышение напряжения на входе относительно питания есп. А как на практике?