Я встраивал ESP-01 на даче в обогреватель, чтобы удалённо им управлять. Такая же хрень была - вкл или выкл нагрузки есп-шка подвисала. Развязал по сети 220 вольт тэны и источник питания - стало нормально работать. Сейчас штук 5 есп-шек работают на даче в домашней сетке. Да, иногда подвисают, но...