Хотел бы уточнить, вы имеете ввиду отправлять/принимать по esp now, потом подключать WiFi как то так -
WiFi.config(local_ip, gateway, subnet, dns1, dns2)
WiFi.begin(ssid, password, channel, bssid, connect)
И отправлять/принимать по udp. Так? То есть хоть и быстро, но всё равно поочередно?