Побаловаться :).
Простейшую схему хочу собрать - LMка в качестве усилителя (на руках имеется), мега8 для АЦП и ШИМ (мега 8 и программатор уже мес 2-3 в пути и, думаю, придётся опять заказывать, а по этим заказам диспуты открывать), IRFки для нагрузки (имеются на руках), новый, компактный блок...