Если говорить об отладочной плате, то неплохо бы как эта желтая плата, только с разъемом питания, кнопкой на RESET (может быть что-нибудь еще?)
А если для готовых проектов, то ESP-12 с парой твердотельных реле, разъемами на GPIO, стабилизатором питания.
Нужно посмотреть что вообще делают и...