c GPIO0, 2, 15 этот номер может не пройти - либо используйте другие GPIO, либо обеспечьте нужный логический уровень при старте модуля.
А еще лучше нарисуйте схему с теми датчиками, что вы реально будете использовать, выложите сюда. Народ посмотрит, может что и подскажет, что позволит избежать...