мусор только при старте прошивки бывает. если у вас мусор в ответ на команду, то скорее всего, нужно сменить скорость.
Если скорость неверная, то команда не обрабатывается и ответ "ERROR", который, видимо, и отображается как мусор у вас
у него после команды было только CR, а надо CR+LF
его...