То есть, вы хотите использоватьESP как модем? Типа как Ардуино его настроит AT командами, установит с кем-то связь, после чего будет слать через UART все подряд, а РС на другом конце будет все это принимать через виртуальный COM порт, так?
Теоретически это возможно, хоть это и весьма кривой...