Они типовые и система должна иметь самонастройку. Там даже ИИ не пахнет.
Когда решите именно эту задачу, тогда ваш проект и будет отличаться от других.
Тем более, на современном этапе, паять и собирать датчики и контроллеры уже удел мазохистов и некромансеров (типа enjoynering). Всё есть готовое...