Я не вижу трудностей в "допиливании" к данным чипам. SDK и IDE работает - проекты собираются, в SDK видел что-то по OTA, так-же даже начинающий электрик BIOS говорит что они прошиваются по проводу...
С++ для них есть, Arduino c базовыми классами строиться за 1- 2 вечера. Прикрутить ту-же "Алису"...