Если изменить пару параметров для оптимизации трафиков и скорости на современных роутерах, то ESP8266 вообще не видит эти роутеры.
К примеру, если меняем на короткую преамбулу, то ESP иногда, когда любое другое устройство сканирует сеть, находит роутер, но соединяется не обязательно... Похоже...