Оно так всегда и выходит, что толпа в итоге выбирает худшее, и новые направления не развиваются.
Когда доделают оф. Arduino для всей линейки RTL, то там "уровень вхождения" ниже, т.к. не требуется заботиться о всяких отдачах времени исполнения системе. Можно написать while(1); и система не...