Нет. Ещё беда, в том, что основная SDK не делалась под многозадачность - её процедуры не терпят повторных вхождений, и в сборке RTOS уже другие библиотеки, покоцанные.
А c RTOS хотелось бы узнать, как там с размерами стека (?) при реальных задачах, а не с буфером передачи в 128 байт, как выше...