Не вариант.
Проблема в том, что иногда возникает ситуация, когда новый запрос данных с ПК приходит, как раз в момент передачи от меня команды AT+CIPSEND.
То есть своего рода коллизия на линии. И приоритет у новых команд идущих от ПК, выше чем у старых.
Игнорировать новую команду нельзя...