Нужно подключаться к сетям WPA2 Enterprise.
Думал, что ESP32 это умеет, но оказалось, что у ESP32 и ESP8266 один и тот же баг в SDK, из-за которого подключение невозможно. Уже год пофиксить не могут. Espressif весь год только сопли жует, ничего вразумительного не отвечает, только мычит...