Спасибо, с Ардуино просто не знаком, знаком с обычным С и чистыми МК (АВР в том числе) без надстройки из-за которой не ясно, что там и как работает на самом деле. Поэтому и спросил, я привык, что в мк срабатывает прерывание при приеме данных по УАРТУ и все, а в ардуино я так понял сами сидим и...