На тему как бы делал я...
Для связи с внешним миром взял бы всего одну ESP-шку, для внутренней связи X+1 таких модулей, ну и X модулей Arduino Nano, где X-число датчиков.
ESP-шка, служащая для связи с внешним миром, стояла бы где-то в нормальном помещении и периодически получала сигналы с...