увеличение времени старта - это вы про задержку, которая там якобы была в пару секунд? Он вроде писал в блоге, что ставил ее в момент отладки, чтобы смотреть логи. Сейчас задержек нету. Если про другое увеличение времени - мне датчики опрашивать не нужно, поэтому время первого старта не критично...