Про температуру, для своего аквариума реализовал ПИД-регулятор, на esp32, держит +/- 0.04 (четыре сотые!) градуса, умеет только греть. Для подавления шумов измерения реализован фильтр Калмана, датчик ds18b20. Морда на Blynk, как допишу Nonlinear MQTT, переделаю на MQTT.