@cool2000 - Если отключить RC32_TRACKINK_ALLOW, тогда работа в соединение становится стабильнее - подавал с генератора 20Гц и полчаса соединение держит. При 50Гц уже сбивается.
С включенным флагом - тянет только до 2 Гц.
Но, с нуля это не пройдет. Только после калибровки RTC, а этот флаг завязан...